昔、鞭打ちは刑罰だった。
鞭で打たれるということは
その痛みという肉体的苦痛と、
傷跡が残るかも知れないという
心理的苦痛とともに、
SMプレイの重要な要素になっている。
サディストがマゾヒストを鞭打つ場合は、
ただの暴力に成り下がらないことが重要である。
鞭は本来罪人に振り降ろされるものであり、
マゾヒストに打たれるべき理由を理解させていない場合は
単なる暴力になってしまう。
鞭打ちはパートナー同士の
合意の下に行なわれなければならないし、
マゾヒストが望むまま与えることも控えなければならない。